外圓磨床自動送料機方法，其特征在于：在一垂直導軌上裝一工件裝夾機構，工件裝夾機構有兩個夾爪，兩個夾爪在一驅動機構驅動下能同步反方向移動夾緊與松開工件，工件的裝夾中心不變。

垂直導軌帶動工件裝夾機構上下移動，當垂直導軌運動到上端時，工件裝夾機構的兩個夾爪松開，由橫向送料機構將工件送到裝夾中心，兩夾爪夾緊工件，橫向送料機構退出，由垂直導軌帶動工件裝夾機構向下運動，當垂直導軌運動到下端時，工件被送到加工位置，兩夾爪松開工件，完成工件送料。

結構合理，簡單方便，降低了工人的勞動強度，效率高，特別適用于大批量生產(chǎn)的回轉體零件在車床、磨床等機床上的上料加工。

數(shù)控外圓磨床的自動送料裝置,其中,固定在磨床一側的固定架的上側兩邊分別固定有一條托料架,兩條托料架之間設置有由動力裝置驅動將托料架上的工件依次向前移動至機械手上的移料架,托料架的前端設置有由動力裝置驅動將移料架送來的工件向前移動至磨床兩頂處的機械手。

本實用新型可實現(xiàn)自動上料,自動磨削,自動下料,實現(xiàn)絲錐兩段外圓一次磨削,減少了加工工序,縮短了輔助時間,可一次裝夾多件材料,可一人多機操作,節(jié)約人工成本。該裝置在提高勞動生產(chǎn)率,提高產(chǎn)品質量,降低勞動強度等方面具有積極意義,具有較好的經(jīng)濟效益和社會效益。